姓　　名：姚合军

性　　别：男

出生年月：1980年6月

职务职称：英国威廉希尔公司院长、教授

电子邮箱：yaohejun@126.com

研究方向：网络控制系统、饱和系统、有限时间控制等

学术称号：河南省高等学校青年骨干教师、安阳市青年科技专家

学术兼职：河南省数学会理事、全国工业统计学教学研究会理事

一、基本情况

l 教育经历：

       2003.9-2006.7，河南师范大学，数学与信息科学学院，硕士

       2001.9-2003.7，河南师范大学，数学与信息科学学院，本科

l 工作经历：

       2021.3-目前，威廉希尔中文站，英国威廉希尔公司，教授

       2014.3-2021.2，威廉希尔中文站，英国威廉希尔公司，副教授

       2009.4-2014.3，威廉希尔中文站，英国威廉希尔公司，讲师

       2006.7-2009.3，威廉希尔中文站，英国威廉希尔公司，助教

二、承担项目

1. 河南省科技厅科技攻关项目：饱和受限网络系统的有限时间控制及其在遥操作机器人系统中的应用，2020-1至2022-7，主持.

2. 河南省科技厅科技攻关项目：执行器饱和系统的有限时间稳定性及其在网络系统中的应用，2018-3至2019-5，主持.

3. 河南省科技厅科技攻关项目：无线随机网络系统的有限时间优化控制研究，2017-1至2018-5，主持.

4. 河南省教育厅教师教育课程改革研究项目：师范生信息素养培育模式的探索与实践，2017-1至2017-12，主持.

5. 河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目：执行器饱和受限随机混杂网络系统的暂态性能分析与优化控制研究，2020-1至2022-12，主持.

6. 河南省高等学校重点科研项目：随机系统的有限时间抗饱和控制及其在网络系统中的应用，2019-07至2021-11，主持.

7. 河南省高等学校重点科研项目：饱和网络系统的有限时间控制研究，2017-06至2019-05，主持.

三、代表性学术成果

      1. Yao H, Gao F, Huang J, et al. Global prescribed-time stabilization via time-scale transformation for switched nonlinear systems subject to switching rational powers[J]. Applied Mathematics and Computation, 2021, 393: 125766. [SCI一区检索]

2. Yao H, Gao F, Huang J, et al. Barrier Lyapunov functions-based fixed-time stabilization of nonholonomic systems with unmatched uncertainties and time-varying output constraints[J]. Nonlinear Dynamics, 2020, 99: 2835-2849. [SCI一区检索]

3. Yao H. Modeling and dynamics analysis of marine planktonic ecosystem based on adaptive fuzzy variable structure control approach[J]. Journal of coastal research, 2020, 103: 436-441. [SCI检索]

4. Yao H. Anti-Saturation Control of Uncertain Time-Delay Systems with Actuator Saturation Constraints[J]. Symmetry, 2019, 11(3): 375. [SCI检索]

5. Yao H, Yan Q. Finite-time control for uncertain networked systems with delay based on linear matrix inequality approach and environmental parameters[J]. Ekoloji, 2019, 28(107): 4217-4222. [SCI检索]

6. Yao H, Ashrafb M A. Modeling and stability analysis of ecosystem with water saturation constraints[J]. Desalination and Water Treatment, 2019, 168: 243-246. [SCI检索]

7. Yao H. Guaranteed cost control for discrete uncertain time delay networked systems with sliding mode approach[J]. Journal of Intelligent & Fuzzy Systems, 2018, 35(4): 3959-3969. [SCI、EI检索]

8. Yao H. Augmented Lyapunov Function-based Exponential Stability Control of Fuzzy Systems with Stochastic Input Delay[J]. IAENG International Journal of Applied Mathematics, 2021, 51(1): 41-47. [EI检索]

9. Yao H. Anti-saturation control of marine planktonic ecological hybrid system with saturation based on linear matrix inequality approach[J]. Engineering Letters, 2020, 29(1). [EI检索]

10. Yao H. Exponential stability control for nonlinear uncertain networked systems with time delay[J]. Journal of Discrete Mathematical Sciences and Cryptography, 2018, 21(2): 563-569. [EI检索]

11. 姚合军, 高芳征. 不确定时延离散网络系统的变结构保成本控制[J]. 控制工程,2023, 30(2):231-237.  [北大核心, CSCD检索]

12. 姚合军. 受扰网络系统的有限时间稳定性分析与控制设计[J]. 西南大学学报(自然科学版), 2021, 43(09):38-46. [北大核心, CSCD检索]

13. 姚合军. 时延离散网络系统的均方指数稳定控制[J]. 科学技术与工程, 2019, 19(11): 178-182. [北大核心]

14. 姚合军, 袁野. 具有随机时延的模糊不确定网络控制系统的指数镇定[J]. 数学的实践与认识, 2019, 12: 246-254. [北大核心]

15. 姚合军, 李钧涛. 一类非线性随机网络系统的均方指数稳定控制[J]. 河南师范大学学报: 自然科学版, 2019, 47(6): 31-37. [北大核心]

16. 姚合军, 严谦泰, 杨恒. 具有非匹配不确定性的离散时滞复杂系统的变结构控制[J]. 西南师范大学学报(自然科学版), 2019, 44(7):46-51. [北大核心]

        17. 姚合军. 具有状态时延和网络诱导时延的非线性网络系统的指数稳定控制[J]. 模糊系统与数学, 2018, 32(2): 18-24. [北大核心]

18. 姚合军. 一类时延网络控制系统的有限时间镇定[J]. 西南大学学报 (自然科学版), 2018, 40(7): 153-158. [北大核心]

19. 姚合军, 袁野, 袁付顺. 不确定离散时滞系统的指数稳定滑模控制新方法[J]. 新疆大学学报(自然科学版), 2017, 34(4):402-408. [北大核心, CSCD检索]

20. 姚合军. 受扰网络系统与时延复杂系统的分析与综合[M]. 北京：科学技术文献出版社，2022，主编.

四、荣誉与奖励

1. 2019年，河南省高等学校青年骨干教师；

2. 2020年，安阳市青年科技专家；

3. 2020年国家发明专利：一种网络遥操作机器人(ZL202010828704.3)，国家知识产权局，第一；

4. 2021年河南省第五届自然科学学术奖：Barrier Lyapunov functions-based fixed-time stabilization of nonholonomic systems with unmatched uncertainties and time-varying output constraints，二等奖，第一；

5. 2021年安阳市自然科学优秀学术论文：Global prescribed-time stabilization via time-scale transformation for switched nonlinear systems subject to switching rational powers，一等奖，第一；

6. 2020年安阳市自然科学优秀学术论文：Barrier Lyapunov functions-based fixed-time stabilization of nonholonomic systems with unmatched uncertainties and time-varying output constraints，一等奖，第一；

7. 2018年安阳市自然科学优秀学术论文：Exponential stability control for nonlinear uncertain networked systems with time delay，一等奖，第一.

五、指导学生情况

1. 2019年6月-2020年5月，指导河南省国家级大学生创新创业训练计划项目：执行器饱和系统的有限时间稳定性及其在网络系统中的应用，项目负责人：崔金锦，获校级一等奖；

2. 2018年6月-2019年5月，指导威廉希尔中文站大学生创新创业训练计划项目：饱和网络系统的有限时间控制，项目负责人：崔金锦，获校级一等奖；

3. 2017年6月-2018年5月，指导威廉希尔中文站大学生创新创业训练计划项目：时延网络系统的有限时间控制研究，项目负责人：乔玥，获校级一等奖；

4. 2016年6月-2017年5月，指导威廉希尔中文站大学生创新创业训练计划项目：执行器饱和时滞系统的状态反馈控制，项目负责人：乔玥，获校级一等奖.